西门子系统控制的机器人误,上面程序段的意思是:n007 g01 x+02500 y-13400 f15 s30 m02;
零件图的数学处理
零件图的数学处理主要是计算零件加工轨迹的尺寸,即计算零件加工轮廓的基点和节点的坐标,或刀具中心轮廓的基点和节点的坐标,以便编制加工程序。
一.基点坐标的计算
一般数控机床只有直线和圆弧插补功能。对于由直线和圆弧组成的平面轮廓,编程时数值计算的主要任务是求各基点的坐标。
1 选型程序
正确、认识加工中心是选型订货的基础,加工中心商,要对加工中心的性能、特征、类型、主要参数、功能、适用范围、不足等有全、详尽的了解和掌握。在充分认识的基础上,加工中心批发商,可按下述程序展开。
(2)制定工艺方案 对确定的零件族的典型零件(主样件)进行工艺分析,制定工艺方案。选择规格、精度、功能符合要求的机床,高速加工中心,并考虑企业今后的发展,决定是否需要功能预留。同时,加工中心的加工工时费用高,在考虑工序负荷时,加工中心,不仅要考虑机床加工的可能性,还要考虑加工的经济性。节点坐标的计算
对于一些平面轮廓是非圆方程曲线y=f(x)组成,如渐开线、阿基米德螺线等,只能用能够加工的直线和圆弧去逼近它们。这时数值计算的任务就是计算节点的坐标。
1. 节点的定义
当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件时,在加工程序的编制工作中,常用多个直线段或圆弧去近似代替非圆曲线,这称为拟合处理。拟合线段的交点或切点称为节点。
2. 节点坐标的计算
节点坐标的计算难度和工作量都较大,故常通过计算机完成,---时也可由人工计算,常用的有直线逼近法(等间距法、等步长法、和等误差法)和圆弧逼近法。
有人用autocad绘图,然后捕获坐标点,在精度允许的范围内,
发那科数控系统也是一个简易而有效的方法.
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